Автор: daner
Если конечно это все не засекреченно, то : как успехи? какая основная идея? и вообще интересно поподробнее. |
|
Привет daner. Давно не общались. Очень рад вам.
Подробнее я буду писать на данном форуме. Кому хочется, стучитесь в скайп victorkazarinov. Чтобы мне не гадать, что именно вас интересует, задавайте конкретные вопросы.
На данный момент я веду борьбу за реалтайм, т.к. упавшему от тормозов робомозгов коптеру будет все равно, умные или глупые алгортмы мы в него имплантировали.
Основная вычислительная нагрузка сейчас падает на анализ сенсорных данных. Среди сенсоров особенно ресурсоемкий - зрение робота. Но проводить обычный 3D анализ с помощью OpenCV и аналогичных алгоритмов я бы не хотел, т.к. чувствую, что все сенсоры можно обрабатывать по одному если можно так сказать алгоритму.
Далее - проблема удержания дрона на высоте и хороший "правильный" полет его. Многие участники конкурса Croc взялись за глубокие математические расчеты. Я же собираюсь поступить совсем по другому. Сначала создам способность дрона отличать себя от окружающего мира, т.е. добавлю в его знания зачаток "Я". После этого он сможет отличать что такое "хорошо" для него и что такое "плохо". Далее - он будет обучаться полету немного похожим на птенцов способом. Мы же чтобы научиться танцевать не идем в университет за математическим расчетами танцевальных поз и траекторий перемещения между ними. Мы поступаем совершенно по другому.
Интересно, сколько лопастей дрона я при этом сломаю? Буду привязывать его веревочками.