GotAI.NET
Форум: Проблемы искусственного интеллекта
Регистрация
|
Вход
Все темы
|
Новая тема
Стр.52 (66)
<<
< Пред.
|
След. >
>>
Поиск:
Автор
Тема: На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 06 фев 10 8:10
ref to
06-FEB-2010-A
... Скажу честно
- у парней к-е пытаются программировать "Мурaвейники"
- куча проблем (но деньги им отпускают не-мерянные)..
Постояннo идут требования "разоблачить" "черную магию"..
Нам, алгоритмистам - нехватает в этой модели какой-то Телепатии или Радиосвязи "Центра" муравейника с полевыми разведчиками и работягами-вахтовиками.. Да и "Центра" как такового - не заметно..
/*Помню спилили мне
80-90 летнее дерево с муравейнком внутри на высоте метра от земли.. Распил пришёлся ровно по-центру муравейника, занимающего практически всю серцевину дерева.. Дело было в феврале, братва спaла.. и внешне это выглядело как снимки сечений чел. мозга, удвоенного диаметра.. пахло все это какой-то кислятиной и пока я бегал за кипятком и бензином - половина с Царицей свалила в соседнее дерево..
Но! будь мороз и ветер - это дерево упало бы и без меня и муравьи неминуемо замерзли... ...Это к тому - что если вы такие умные и строем ходите - почему пилите сук? Непрогрызанными оказались 1 см до коры.. */
PS: Тем не менее
ожидания тут просто фантастические и это направление сильно оживилoсь под знаменем Нано-Роботов..
PSS: Я помню сильное децкое впечатление
от чтения Лемовкого рассказа "Непобедимый" на эту тему...
Весьма рекомендую Программистам и Инвесторам пролистать фантастическую повесть "Рой" из жизни Сан-Франциского стартапа.. где очень доступно описан базовый инстинк-алгоритм роевого Иск.Ина.. но! далее - автор впадает в неоправданый для NASDAQa оптимизм
http://fictionbook.ru/author/krayiton_mayikl/royi/read_online.html?page=1
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 06 фев 10 8:18
from Dima67: а AI winter уже кончилась?
==Drew==> Того золотого дождя как во время Звездных Войн - уже нет.. И вроде главные идеи/решения были выдвинуты/опробованы в 1979-1985 гг.. И вот настало время сoбирать камни/бабки.. Жаль, оставшихся героев 1980 года - можно пересчитать по пальцам..
Помог успех Гугла, трепыхания Сэра Тима сo стандартными Вэб 2.0 и Вэб 3.0 и особый сэнкс Афганским Моджахедам и прочим плохим парням..
Интернет-2 оживил Вопросы Понимания Естественных языков, Представление Лингвистической и Бизнесс информации,
Построение Моделей Бизнесс-Действительности
и совсем новое ==> Персональные онтологические вирт. миры.
Простенькие логические рассуждалки 1975-1977 гг обзавелись цветным итерфейсом и стали сердцем всевозможных страховых/моргижных советчиков и даже медицынских диагностических систем. Скромные распознавалки звуков по Андрею Маркову - офомились в грозных врагов телефонных барышень..
Стало возможно обращать внимание на телефонные разговоры плохих парней на 64 языках
Роботы типа Леталка-Стрелялка расправили крылья над Афгано-Пакистаном.. и последнее Бета-тестирование (9.2009) позволило отстрелить 2 моджахедов посреди базара в баазарный день.. правда "Умный" глаз еще несовершеннен.. пострадало часть как-бы мирного населения среди к-го прятались плохие парни..
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 06 фев 10 8:24
06-FEB-2010-B
... Американское космическое агентство NASA и компания General Motors сообщили о старте нового проекта, в рамках которого будут разрабатывать новое поколение роботов и роботизированных технологий, которые окажутся пригодными для использования в космическом пространстве и авиационной отрасли. В NASA говорят, что новому поколению роботов предстоит работать буквально бок о бок с людьми в критических ситуациях (
http://www.cybersecurity.ru/it/86970.html
04-FEB-2-10)
"В рамках подписанного соглашения о сотрудничестве в космосе, в центре НАСА в Хьюстоне ведется создание нового человекоподобного робота, оснащенного самыми продвинутыми видео- и сенсорными технологиями. В будущем такие роботы должны будут управлять выходами в космическое пространство, а также помогать пилотам в управлении самолетами. Сейчас здесь создан робот Robonaut 2 или просто R2, являющийся более гибкой и технологически совершенной версией робота Robonaut 1, ранее созданной инженерами НАСА..."
from Rik :: "А что, вполне изящное решение по привлечению денег налогоплательщиков для помощи GM..."
from Anpy :: "Бюджет должен пилиться! "
from Kaguar :: "Человекоподобность необходима только дляч роботов исполняющих роль человека и взаимодействующих с человеком. Типа секс-надувной тётки
- В остальных случаях оно только мешает и задаёт совершенно не нужные ограничения.
Т.е. исследовательский робот, имхо, должен состоять из нескольких физически независимых модулей объединённых радио и-или ИК каналом. Причём каждый модуль может иметь свои особые свойства и манипуляторы. Типа, один умеет взлетать и осматривать местность, но понятное дело, имеет малое время работы, другой может долгое время везти значительный груз. Т.е. именно он и транспортирует первый модуль между его использованиями".
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 06 фев 10 8:27
ref to
06-FEB-2010-B
==>
антропоморфность
не прихоть палковников
- а бюджето-сберегающая Эргономика, позволяющая вписывать
новое
человеко-замещающее
устройство
в техно-антропосферу.. сорри за канцелярит
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 06 фев 10 8:32
from Dima67:: эх вспомнилось. LISP, а у меня диплом был - я написал интерпретатор языка PLANNER для PDP а потом VAX на паскале.. а еще был пролог. а потом все это умерло...
===> Лисп вечно жив..
и топтание на месте
Сэра Тима с специтфикациями на Сэм-Веб
- вызвало лисп-ренесанс в американской ии-провинции..
Нах. в зрелом возрасте - хорошо помнить что лёгкое владение Лиспом - значительный плюс в монотонной но стабильной работе Автокадчика (машино-строителя, электро-инжинера и строителя..)
--- индусы этим делом брезгуют.. а вот не урождённому програмисту 32K-49К/год могут скрасить ёрли-ретаймент (AutoCAD/AutoLISP)
[
Ответ
][
Цитата
]
Mayflower
Сообщений: 111
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 06 фев 10 9:49
спасибо, Кэп.
Так значит те тексты что ви пишете - результат работы полевого синтезатора "Пегас"?
или бывает что-нибудь от вас лично?
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 06 фев 10 17:15
Цитата:
Автор: Mayflower :: спасибо, Кэп.
Так значит те тексты что ви пишете - результат работы полевого синтезатора "Пегас"?
или бывает что-нибудь от вас лично?
Нужно различать регулярные поездки по лавразийской глубинке в поисках гениальных укррусских мальчегов.. и постояные вечернии курсы рабочей молодёжи при Дрю-Юнивёрсити (DREW.EDU)
[
Ответ
][
Цитата
]
Mayflower
Сообщений: 111
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 06 фев 10 17:24
Вы не ответили на вопрос, доктор IQ. Одно ли и то же лицо ездит искать укрусов в пустыню Гоби и одновременно капает комсомольцам на проводочки? или за него ездит клон-AI-киборг? или вообще всё за него делают AI-клоны?
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 14 фев 10 8:45
Цитата:
Автор: Mayflower
Вы не ответили на вопрос, доктор IQ. Одно ли и то же лицо ездит искать укрусов в пустыню Гоби и одновременно капает комсомольцам на проводочки? или за него ездит клон-AI-киборг? или вообще всё за него делают AI-клоны?
Вы читали о Гениальном математике Бурбаки? "Дрю" - это целый отдел с длинными чистыми руками и холодным мозгом.. Но врямя каждого 60++ в час.. Количество вопросов на неавторизованного гостя на одно IP строго ограничено.. Есть ли у вас окончательный вопрос?
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 14 фев 10 8:53
14-FEB-2010-A
Второй Robonaut принял эстафету в надежде
заменить человека:
"Работая бок о бок с людьми или отправляясь туда, где риск для людей слишком велик, такие машины, как "Робонавт", расширят наши возможности для строительства и открытий", — заявил на днях директор космического центра Джонсона Майк Котс (Mike Coats). Парадоксально, однако, что второе поколение астронавта-робота явилось плодом сотрудничества инженеров космических и – автомобильных. (
http://www.membrana.ru/articles/technic/2010/02/10/193300.html
10-FEB-2010)
Предприятие, стартовавшее 10 лет назад в сотрудничестве с оборонным исследовательским агентством DARPA, вступило в новую фазу. В начале февраля 2010 года перед публикой предстал Robonaut 2 (или просто R2) — новейшее детище проекта "Робонавт" (Robonaut). Базирующийся в космическом центре Джонсона, он ныне объединил специалистов NASA и General Motors.
Участие автомобильного гиганта в космическом проекте лишь на первый взгляд – странное. Дело в том, что исследования, идущие в рамках проекта Robonaut, открывают дорогу к появлению и на Земле андроидов, предназначенных для работы не "вместо", а рядом с человеком. Речь о машинах, вовсе не похожих на угловатые промышленные манипуляторы, а использующих "человеческие" же инструменты. И это означает роботов, обладающих анатомически сходными с нашими руками (тут сразу вспоминаются андроиды-партнёры "Тойоты").
"Для GM речь идёт о безопасных автомобилях и безопасных заводах, — объясняет интерес корпорации Алан Тауб (Alan Taub), вице-президент GM по глобальным исследованиям и развитию.
- Когда мы говорим о будущем автомобилей, достижения в области систем управления, датчиков и технологий машинного зрения могут быть использованы для разработки новейших систем безопасности. Наше партнёрство заключается в изучении передовых роботов, работающих в гармонии с людьми ради строительства лучших автомобилей, а также более безопасного производства, с более конкурентоспособной обстановкой".
О первом "Робонавте" и общей идее всего проекта мы детально рассказывали ещё в 2002 году. Позднее инженеры построили его версию с подвижной ногой и научили робота лазать по поручням, предназначенным для человеческих рук. В 2005-м было объявлено о предстоящем запуске "Робонавта" на МКС, но не сложилось... ... ... ... ...
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 14 фев 10 8:54
PART-2
Далее "Робонавта-1" и вовсе водрузили на четырёхколёсную самоходную тележку и забросили в каменистую пустыню, чтобы проверить его приспособленность к планетарным миссиям. Другому экземпляру "подарили" двухколёсную самобалансирующую Segway Robotic Mobility Platform. В общем, время и силы участников проекта не были потрачены зря.
И всё-таки даже о запуске на орбиту улучшенной модели "Робонавта" с индексом II никто ещё не говорит. Может, идея была неверной по своей сути? Да вроде нет — те же мысли ведь приходили в голову не только специалистам NASA.
К примеру, у Европейского космического агентства (ESA) имеется сходный по концепции "рукастой помощи астронавтам" проект Eurobot. Правда, эта машина не обладает гуманоидным обликом, но она тоже предназначена для перемещения снаружи станции и выполнения разнообразных операций с внешним её оборудованием и инструментами.
Пока Eurobot в различных вариациях тестируют на Земле. А когда он появится на орбите — неизвестно. Хотя идея заманчива. Проект предусматривает два режима для "Евробота": "интерактивная автономия" и "телеуправление" при помощи системы, фиксирующей движения всей руки и кисти человека-оператора (то есть астронавт использует манипулятор робота, словно собственную конечность).
Легко представить, что такие машины в некоторых случаях могут исключить для людей необходимость выхода в космос. Но тут следует вспомнить потенциального коллегу "Робонавта" — робота Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM или Dextre) от компании MacDonald Dettwiler Space and Advanced Robotics и канадского космического агентства (Canadian Space Agency).
Этой весьма способной двурукой машине когда-то прочили стать героем беспилотной миссии по спасению орбитального телескопа Hubble (в конце концов отремонтированного людьми). А в 2008-м Dextre отвезли на МКС.
Эпизодическое использование этого робота (он способен закрепляться на конце станционной руки или в ряде других разъёмов на модулях МКС) показало его "вёрткость" и полезность в решении ряда задач, но о полноценной и окончательной замене им выходящих в космос людей — и речи никогда не шло.
Почему так? Возможно, для таких машин настоящий звёздный час просто ещё не наступил. Несмотря на всю электронную начинку, сенсоры и даже некий уровень "интеллекта", роботы с "человеческими" руками в большей степени остаются сложными манипуляторами. Им ещё нельзя по-приятельски сказать: "Пойди, глянь, что там у нас с внешней антенной приключилось", рассчитывая, что всё остальное робот додумает сам.
В реальных работах вне станции и корабля астронавтам и космонавтам нередко приходится полагаться на творческое озарение (и это несмотря на жёсткий и заранее составленный перечень действий) и интуицию.
В случае с "Робонавтами" любое творчество, которое они проявят в ходе выполнения задания, может быть только творчеством сидящих у пульта управления людей. А это значит, что экономии рабочего времени, о которой любят рассуждать сторонники такого рода проектов, не случится. Остаётся утешиться, что по своей инициативе Robonaut вряд ли совершит нелепую ошибку, вроде потери в космосе сумки с инструментами.
С другой стороны, невозможно достичь желаемой цели, не начав путь. Развитие проекта Robonaut вызывает оптимизм – может быть, третья итерация электронно-механического помощника астронавтов ещё сильнее будет приближена по "трудовым" способностям к человеку.
Ну а пока нам остаётся любоваться трюками второй модели на Земле. Полетит ли она в космос и когда – NASA не говорит.
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 14 фев 10 8:59
PART-3 Приложения
Картинки:
"Робонавт" нового поколения накачивает мышцы, рассчитывая на хорошее выступление. Но пока ему светят только тренировки (фото NASA).
Ног у "Робонавта" нет!
, но в невесомости они и не нужны – машина должна пользоваться станционной рукой-манипулятором как транспортом. В случае земного применения аппарата его нетрудно снабдить любым шасси, хоть колёсным, хоть гусеничным, хоть "на лапах", либо устроить для машины на месте её работы какой-либо монорельс (фото NASA).
В будущих космических полётах астронавты-роботы должны составить достойную компанию различным паукообразным электронным созданиям (предназначенным для передвижения по внешней обшивке орбитального дома) или, к примеру, инспекционным роботам-мячам (1 и 2) (фото NASA).
В условиях земли "Робонавт-2" способен поднять груз весом 9,07 килограмма как удерживая его вблизи туловища, так и на вытянутой руке. NASA пишет, что это примерно вчетверо больше, чем у других "ловких" роботов, очевидно, подразумевая манипуляторы, пятипалые кисти которых смоделированы по образу и подобию человеческих (фото NASA).
Robonaut 1: удивительная подвижность этой машины вместе с её умением ориентироваться в окружающей среде и аккуратно действовать, избегая травм напарника-человека, обещала ей широкое поле для приложения сил не только на орбите. Теперь же весь опыт, полученный от первого "Робонавта", партнёры по проекту вложили во второе поколение андроида, улучшив его практически по всем направлениям (фотографии NASA/JSC).
Как и его предшественнику, второму "Робонавту" предстоит ещё отладить и натренировать множество своих органов чувств, чтобы не просто выполнять записанные в программе операции, но и мгновенно реагировать на нештатное развитие ситуации. И хотя космические челноки (на врезке одна из стратегий использования на них "Робонавта") уже уходят на покой, в будущем этому или похожему роботу вполне может найтись место на других космических кораблях (фото и иллюстрация NASA).
Eurobot на испытательных стендах в ESA (вверху) и Dextre за работой на МКС (фотографии ESA, NASA).
Крис Ирке (Chris Ihrke), инженер GM, работает над "Робонавтом-2" в центре Джонсона (фото NASA).
Вверху: GM не раз доводилось работать в области робототехники. Самый свежий пример – компания принимала участие в проектировании и постройке автомобиля-робота Boss, выигравшего гонку DARPA Urban Challenge 2007 года.
Внизу: сотрудничество General Motors и NASA в области передовых технологий ведёт свой отсчёт с 1960-х. Так, GM проектировала навигационную систему для "Аполлонов", а кроме того, принимала участие в создании "лунных автомобилей" (Lunar Roving Vehicle – LRV), колесивших по Селене в последних трёх лунных миссиях. На снимках: инженеры тестируют LRV в Аризоне, Юджин Сернан (Eugene A. Cernan) ведёт LRV в ходе экспедиции Apollo 17 (фотографии General Motors, NASA).
[
Ответ
][
Цитата
]
Capt.Drew
Сообщений: 4179
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 14 фев 10 9:05
PART-4 Приложения: Обсужданс
from "Sharper":
"Я вот, убей, не понимаю, зачем андроидов делать? Ну совершенно же не функционально.
Проектировать надо под задачу, определив требуемое количество степеней свобод и накладываемых временных связей. Отсюда получится адекватная задаче стержневая конструкция. Вполне возможно, что вообще разъёмная и агрегатированная. Нафиг им андроид?"
FROM DREW: Эх Шарпер.. не учился ты Эргономике.. не слыхал о Антропосфере - ТЕХНОСФЕРЕ заточенной под хомо-сапиенса средних лет, белого, бесспартийного, правшы среднего роста..
from Uri: Глупо придавать форму человека роботу. Тем более космическому.
- Ну разве что для более эффективного распила бабла.
FROM DREW: Таким образом, этот проект - является проверкой идей-решений для целого спектра Военных и даже невоенных приложений - робот-сиделка, для одинокого амер.пенсионера, живущего в собственном 2х этажном домикe в Калорадо.. или где..
Для вполне уже конкретного Лунного проекта - в парралель разрабатываются Стайно-разумные микро-роботы (Swarm Intelligence, Collective Intelligence) добывающие метал и образующие из своих тел-корпусов дивные Лунограды.. (NASA, ANTS projects)
FROM DREW: Итак вернемся к Дранг нах остерн.. К 2015-2020 Америка планирует иметь роботов-солдат не менее 25% от численности.. плавно заменяя калорадских ветеранов на дейтройтских железных дровосеков..
Плавно - означает - без смены Танков, винтовок, вертолетов.. Так что уж 2 ам. компании останутся на плаву на радость чикагскому президенту (Ford/GM)
[
Ответ
][
Цитата
]
Mayflower
Сообщений: 111
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 14 фев 10 10:31
[
Ответ
][
Цитата
]
ЭСГТР
Сообщений: 8461
На: Ai Drew: Роботы Ии Мышление..Semantic Web..
Добавлено: 14 фев 10 12:09
[
Ответ
][
Цитата
]
Стр.52 (66)
:
1
...
48
49
50
51
[52]
53
54
55
56
...
66
<<
< Пред.
|
След. >
>>
Главная
|
Материалы
|
Справочник
|
Гостевая книга
|
Форум
|
Ссылки
|
О сайте
Вопросы и замечания направляйте нам по
Copyright © 2001-2022, www.gotai.net