Автор: Yandersen
сенсор эффектора регистрирует, скажем, напряжение, поданное на сервопривод манипулятора |
|
Вспомнил ещё одну
ссылочку, в подтверждение этой мысли: "осознание производимого действия возникает не в результате обратной связи от мышц, совершающих работу – т.е. не от действия как такового – а в связи с активностью зон мозга, где изначальное намерение сопоставляется с достигнутым состоянием". В явном виде здесь речь идёт о "внутренних сенсорах" сигналов, идущих на эффекторы, как говорит Ян.