я не совсем понял, почему являются критичными периодичность и процесс "выставления".
Вроде на Робокапе и на его российском варианте
http://www.keldysh.ru/pages/robosoccer/ доступны как симулирующая среда, так и скрипты/проги участников и чемпионов прошлых лет - можно стравливать кого угодно со своей программой, имея прямо на своем компьютере схему скоринга и совсем не тратя время на обращения в инет для оценки результата. И так должно быть везде для игровых проектов, ибо это просто хороший тон