Форум: Проблемы искусственного интеллекта

Регистрация | Вход

Все темы | Новая тема  Стр.1 (1)     Поиск:
Автор	Тема: Задача нейросетевого управления моботом
edik_as Сообщений: 5	Задача нейросетевого управления моботом Добавлено: 25 май 04 17:10 Есть динамическая модель мобильного робота. Надо соорудить аппарат управления дле нее по какой-то траектории. Вся суть в том, чтобы нейросеть учитывала именно динамику модели. Как это можно сделать? Какую сеть, как обучить (как обучить динамике???)? [Ответ][Цитата]
гость 212.176.47.*	На: Задача нейросетевого управления моботом Добавлено: 25 май 04 18:29 А если не секрет, что за модель робота? Можно глянуть фотки? Динамика передвижения модели, легко описывается при помощи математических формул. [Ответ][Цитата]
edik_as Сообщений: 5	На: Задача нейросетевого управления моботом Добавлено: 25 май 04 18:39 Нет никакого робота, есть только его динамическая модель - система дифуров. А мне надо чтобы эта модель отвечала моим требованиям (проехала по заданной траектории), а управляла ей нейросеть. [Ответ][Цитата]
Yuri Tsoy Сообщений: 2	На: Задача нейросетевого управления моботом Добавлено: 28 май 04 4:44 Каким образом задается траектория (набор контрольных точек или как-то иначе)? Есть еще не до конца проверенный генетический алгоритм настройки весов и структуры ИНС. Если интересно пиши на neuroevolution@mail.ru [Ответ][Цитата]
edik_as Сообщений: 5	На: Задача нейросетевого управления моботом Добавлено: 28 май 04 18:27 Траектория задается какой-то линией, есть система-симулятор, которая посредством "сенсоров" эту траекторию "видит". Как она ее будет видеть дело вторичное, т.е. так как надо будет так и увидит. Весь вопрос сводится к тому, чтобы построить модель управления, учитывающую динамику системы. К тому, как построить эту модель управления. Поэтому мне пока не понятно как и к чему присобачивать алгоритмы обучения (а уж тем более не понятно как строить обуч выборки). В качестве параметров(входов) сист. упр. могут быть такие варианты: отклонение от траектории, параметры динамической модели (скорость, ускорение, момент инерции и т.п.), а в качестве выходов управления "усилиия" на левый и правый колеса. Я что-то читал про нейроконтролеры, про обучение нейронной сети инверсной динамике системы для вычисления якобиана этой системы для обучения этого нейроконтролера. Но это для меня набор слов, который я не понимаю как реализовывать. [Ответ][Цитата]
Владислав Бердник Сообщений: 38	На: Задача нейросетевого управления моботом Добавлено: 14 янв 05 13:47 Посмотри вот эту статью - что-то есть интересное http://www.primecom.ru/files/perevod.RTF [Ответ][Цитата]
гость 195.154.241.*	На: Задача нейросетевого управления моботом Добавлено: 19 дек 14 16:04 Цитата: Автор: Владислав Бердник Посмотри вот эту статью - что-то есть интересное http://www.primecom.ru/files/perevod.RTF Прочитал - какие будут соображения [Ответ][Цитата]
Стр.1 (1)