GotAI.NET
Форум: Проблемы искусственного интеллекта
Регистрация
|
Вход
Все темы
|
Новая тема
Стр.1 (1)
Поиск:
Автор
Тема: Задача нейросетевого управления моботом
edik_as
Сообщений: 5
Задача нейросетевого управления моботом
Добавлено: 25 май 04 17:10
Есть динамическая модель мобильного робота. Надо соорудить аппарат управления дле нее по какой-то траектории. Вся суть в том, чтобы нейросеть учитывала именно динамику модели. Как это можно сделать? Какую сеть, как обучить (как обучить динамике???)?
[
Ответ
][
Цитата
]
гость
212.176.47.*
На: Задача нейросетевого управления моботом
Добавлено: 25 май 04 18:29
А если не секрет, что за модель робота?
Можно глянуть фотки?
Динамика передвижения модели, легко описывается при помощи математических формул.
[
Ответ
][
Цитата
]
edik_as
Сообщений: 5
На: Задача нейросетевого управления моботом
Добавлено: 25 май 04 18:39
Нет никакого робота, есть только его динамическая модель - система дифуров.
А мне надо чтобы эта модель отвечала моим требованиям (проехала по заданной траектории), а управляла ей нейросеть.
[
Ответ
][
Цитата
]
Yuri Tsoy
Сообщений: 2
На: Задача нейросетевого управления моботом
Добавлено: 28 май 04 4:44
Каким образом задается траектория (набор контрольных точек или как-то иначе)?
Есть еще не до конца проверенный генетический алгоритм настройки весов и структуры ИНС. Если интересно пиши на neuroevolution@mail.ru
[
Ответ
][
Цитата
]
edik_as
Сообщений: 5
На: Задача нейросетевого управления моботом
Добавлено: 28 май 04 18:27
Траектория задается какой-то линией, есть система-симулятор, которая посредством "сенсоров" эту траекторию "видит". Как она ее будет видеть дело вторичное, т.е. так как надо будет так и увидит. Весь вопрос сводится к тому, чтобы построить модель управления, учитывающую динамику системы. К тому, как построить эту модель управления. Поэтому мне пока не понятно как и к чему присобачивать алгоритмы обучения (а уж тем более не понятно как строить обуч выборки).
В качестве параметров(входов) сист. упр. могут быть такие варианты: отклонение от траектории, параметры динамической модели (скорость, ускорение, момент инерции и т.п.), а в качестве выходов управления "усилиия" на левый и правый колеса.
Я что-то читал про нейроконтролеры, про обучение нейронной сети инверсной динамике системы для вычисления якобиана этой системы для обучения этого нейроконтролера. Но это для меня набор слов, который я не понимаю как реализовывать.
[
Ответ
][
Цитата
]
Владислав Бердник
Сообщений: 38
На: Задача нейросетевого управления моботом
Добавлено: 14 янв 05 13:47
Посмотри вот эту статью - что-то есть интересное
http://www.primecom.ru/files/perevod.RTF
[
Ответ
][
Цитата
]
гость
195.154.241.*
На: Задача нейросетевого управления моботом
Добавлено: 19 дек 14 16:04
Цитата:
Автор: Владислав Бердник
Посмотри вот эту статью - что-то есть интересное
http://www.primecom.ru/files/perevod.RTF
Прочитал - какие будут соображения
[
Ответ
][
Цитата
]
Стр.1 (1)
Главная
|
Материалы
|
Справочник
|
Гостевая книга
|
Форум
|
Ссылки
|
О сайте
Вопросы и замечания направляйте нам по
Copyright © 2001-2022, www.gotai.net