Регистрация | Вход
strcut input{ float speed;//скорость движения, 0;1 float left;//регистрация поворота влево 0;1 float right;//регистрация поворота вправо 0;1 float satiety;//сытость 0;1 float smells;//пахнет, интенсивность 0;255, в зависимости от расстояния до фрукта. float trm;//тормозной сигнал, равный разнице числа 255 и smells, могу в функцию вставить вычисление если не нравится сначала вычислять потом передавать.};struct output{ float id;//идентификатор выхода, на пример 1 - движение 2 - поворот влево 3 - вправо float signal; //интенсивность, если больше нуля - выход с номером id активен, ноль - не активен}