Автор: Moon-Watcher LiveBaster А вы не интересовались - двуногие роботы Boston Dynamics обучаются ходьбе по схожему принципу? |
|
Из доступных в сети материалов, я нигде не видел, чтобы они обучались с нуля.
Это значит, что шаблоны ходьбы и бега запрограммированы изначально.
Максимум, что там есть - оптимизация, ГА или ещё какая-нибудь.
Для примера, смотрите
На 1:30 робот падает, а далее видно жёсткое следование подпрограмме "вставание".
В общем, я нигде не заметил никаких признаков самообучения.