Для того, чтобы не было путаницы в понимании целеполагания, приведу пример с заданием цели, которая как уже говорилось зависит от системы и вторична к системе.
Например, система ИИ равносильная калькулятору. То цель задается числами и процедурами которые надо с числами произвести, а окончанием описания цели (реализации "целеполагания") будет знак "=".
В случае экспертных систем, цель будет описываться (реализовываться "целеполагание") как-то иначе. В случае персептронов и т.п. как-то еще по другому, включая "ручками" в зависимости от "результативности" всей системы - "подкрутка весов".
В случае подхода объясняемого мной на примере Нечто-когнитрона, совершенно иначе.
Другими словами эта реализация всегда зависима от того на какой системе Вы хотите это все реализовывать. А рассуждать о способах задания целей "вообще" становится бесперспективным занятием.