GotAI.NET - Форум - Искусственный интеллект

Все темы | Новая тема

Стр.6 (27)

<< < Пред. | След. > >>

Поиск:

Автор

Тема: На: Программирование поведения робота без доступа к коду

Vpolevoj
Сообщений: 1408

На: Программирование поведения робота без доступа к коду

Добавлено: 01 сен 16 23:37

Изменено: 02 сен 16 4:09

Цитата:

Автор: r
Если у нас установлен зонт, то наверняка загружен заводской модуль, который это устройство обслуживает. И в этом модуле будут объявлены как минимум 2 триггера:
-зонт раскрыт
-зонт закрыт
И их можно использовать в условиях.
Еще я бы добавил в первое условие факт нахождения робота на улице.
В общем, сделал бы как-то так:

условие
(
  нахожусь на улице,
  идет дождь,
  зонт закрыт
)
{
  открыть зонт
}

условие
(
  нахожусь в помещении,
  зонт открыт
)
{
  закрыть зонт
}

Цитата:

Автор: TimKruz
Это всё прекрасно, но всё равно не проливает свет на механизм "программирования без программирования".
Что нужно сделать пользователю, чтобы программа создала в памяти описанные выше триггеры про лампочку и зонт? От этого действия будет зависеть, "без программирования" мы её программируем или "с программированием". Потому что описанные выше триггеры - это не что иное, как простейшие скрипты, выполняемые интерпретатором, а написание скриптов вручную - это уже программирование.

По поводу "программирования без программирования".

Как я уже говорил, я сейчас разрабатываю так называемую Диалоговую Систему - что-то вроде чат-бота, но с уклоном в социальные отношения (а не в собственно диалог).

И в этой своей программе я принял для себя за правило (которое для меня поначалу было всего лишь своего рода уловкой - упрощением собственной задачи), что все функции в моей программе будут задаваться Человеком извне (то есть, я умышленно лишил свою программу возможности само-обучения - а оставил только лишь принудительное обучение).

Зачем я так сделал?

Как я уже сказал, поначалу это было придумано мною всего лишь для того, чтобы облегчить самому себе процесс работы над программой: не надо думать над вопросами само-обучения, и что из этого может в итоге получиться - так как всё делает Человек: понадобилась ему (Человеку) какая-нибудь функция - добавил (обучил). А мне (как разработчику) осталось лишь заложить возможность таких добавлений (что мне, тогда показалось, сделать гораздо проще).

И что же, при таком подходе, нужно заложить в программу, чтобы всему, что может со временем понадобиться от неё Человеку, тот бы мог при своём желании её научить?

Ну, прежде всего, конечно же, Алгоритмам, то есть, неким последовательностям действий, с условиями, ветвлениями, циклами и пр., которые Человек захотел бы, чтобы программа выполняла. (Этой теме, собственно, посвящен этот топик.)

Но одних Алгоритмов мало. Нужно, чтобы Человек мог закладывать в эту программу еще и Условия, при которых должны запускаться те или иные Алгоритмы. Так у меня появились Правила (r, то что ты называешь триггерами и условиями, у меня в программе я называю Правилами.)

Правила - условия, при которых запускается тот или иной Алгоритм на исполнение, могут быть разными, в смысле, разно-уровневыми. Есть условия очень простые: триггер - действие. Есть составные (из нескольких триггеров): например, находишься на улице и идёт дождь - открыть зонт. А есть и сложные, которые учитывают влияние других триггеров и условий. Так возникает иерархия Правил.

Кроме того, а так иногда может быть, некоторые Правила могут противоречить друг другу. И в этом случае требуется составить (и научить этому программу) новое Правило, которое бы снимало это противоречие (иначе программа будет работать неправильно).

Но, как видите, и Правила и Алгоритмы, закладывает в программу Человек, принудительно, целенаправленно (то есть, лишь только то, что ему самому от этой программы нужно), и используя для этого внешний интерфейс (или, как мы говорим в данном случае, язык близкий к разговорному).

Собственно, я что хочу сказать.
Что и обучение робота (программы) Алгоритмам, и обучение робота (программы) Правилам - всё это вместе имеет отношение к данной теме - к программированию без доступа к коду.

И, кстати, раз уж я об этом заговорил, помимо Правил и Алгоритмов, в программе должен быть еще один, как минимум, модуль - Цели (или Задачи). А точнее, это один блок Целей-Задач, которые точно так же задаются Человеком извне, и точно так же организуют внутреннюю иерархию (вот поэтому и получаются из одних Цели, а из других - Задачи). Потому что применение тех или иных Правил (как и запуск тех или иных Алгоритмов) зависит от того, какая конкретно Цель (или Задача) в данный момент преследуется (решается).

Это единая (триединая) связка: Цель-Правило-Алгоритм.

Форум: Проблемы искусственного интеллекта