Добрый день, уважаемые коллеги!
Хочу привлечь Ваше внимание к своей диссертационной работе "Системы прогнозирующего нейроуправления нелинейными динамическими объектами" в надежде получить Ваши комментарии, вопросы, замечания или даже официальный отзыв на автореферат. Связаться со мной можно по адресу boris_notkin@mail.ru. Электронный вариант автореферата можно загрузить со странички:
www.neuroset.ru Не только загрузить автореферат, но и загрузить пару полнотекстовых статей из списка публикаций по теме диссертационного исследования можно со странички:
http://www.neuroset.ru/index.php?option=com_docman&task=cat_view&gid=112&Itemid=70Наиболее ценные, и, на мой взгляд, интересные результаты работы заключаются в следующем.
- Выполнен обзор, исследование и анализ наиболее распространенных способов использования нейросетевого аппарата в задачах автоматического управления.
- Предложен подход к синтезу линейных законов управления широким классом нелинейных динамических объектов.
- Предложены две методики синтеза систем автоматического упраления в условиях неопределенности, позволяющие без знания математической модели объекта управления реализовывать свойства систем, близких к прогнозирующему управлению с моделью (Model-based Predictive Control) и оптимальному по быстродействию управлению (в Фельдбаумовском смысле).
- Практическая реализуемость и конкурентоспособность предложенных подходов подтверждена натурными экспериментами, основная часть которых выполнена с помощью Интернет-лаборатории Automatic Control Telelab
http://www.dii.unisi.it/~control/act/home.php, на примере управления многосвязной аэродинамической установкой "Helicopter". Результаты этих экспериментов доступны через Интернет. Наиболее значимыми из них являются:
-- практически реализован близкий к оптимальному по быстродействию закон управления одной из координат установки "Helicopter";
-- практически реализован линейный закон управления, который по простоте соизмерим с классическим ПИД-регулированием, но по основным качественным показателям на рассмотренном примере превосходит его в 1.7 раза;
-- практически реализована система двухкоординатного управления, которая по инициативе разработчиков Интернет-лаборатории Automatic Control Telelab размещена на их сайте в форме установки для демонстрации эффективности современных алгоритмов управления, и с качеством ее функционирования можно ознакомиться посредством Интернета.
С уважением, Борис Ноткин.