Автор: Pinot Гл конструктор беспилотных самолетов Чистяков имеет мнение, что ему ОС и даром не нужна. И Вирт с ним согласен. "И гости, и хозяева согласились с неразумностью использования каких-либо операционных систем в системах реального времени. Именно исключение операционной системы профессор Вирт считает своей основной заслугой при проектировании программного обеспечения беспилотного вертолёта." http://dpla.ru/wirth/ |
|
Да, это правильно, безусловно... В системе управления реальным объектом любые куски человеко-машинных систем как минимум вторичны, для основных задач не нужны. А здесь компьютер должен управлять БПЛА заведомо без участия людей. Органов управления в принципе в ЛА немного, основных парметров полёта тоже один-два первых десятка... Думаю (не знаю - не интересовался пока) что на борту БПЛА 3-4 отдельных компа - "пилот-штурман", "наблюдатель", секущий наземную обстановку, "наблюдатель", секущий воздушную обстановку, "стрелок", управляющий оружием - если оно есть или возможно, и "связист", задача которого - отчёт о текучке на диспетчеров и изменения полётного задания на "пилота-штурмана". Думаю, реально сейчас "стрелка" ещё нет, выбирает цели через "связиста" и "наблюдателей" диспетчер, и стреляет сам - через "связиста".
Навскидку на Б.Востоке и С.Востоке, по прессе, выглядит так. Синдром "Бегущего человека" (по кино со Шварценеггером) - диспетчером сидит какой-то военный, а для него приказ кого-то убить заведомо важнее, первый приоритет, чем правильно выбрать цель и не стрелять по неподходящим целям. Компу поф, нет опознанных целей - и не стреляет.
А последний кошмарный случай: немчура в Афгане перемочила два автобуса людей. Сидит молодой фриц и зырит на экран - там панорама с камеры БПЛА, внизу бензовозы наши, КАМазы 12 кубовые или ТЗ 22 кубовые, заправщики аэродромные. Обрадовался, гад, щас разбомблю - нашивку получу и краткосрочный отпуск к своей страшной гретхен. Шиссен! Невдомёк козлу ограниченному, что это не наливняки - это автобусы. Просто эти простые люди в цистерне бензовоза газом режут окна и двери, варят лавки - и возят пассажиров. Это Восток, и нельзя ...чить по всему, что движется.