|
|
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
+1
Добавлено: 19 мар 17 7:11
|
Автор: TimKruzВооо, это уже интереснее. А почему не показал "сидеть" и "встать" - не работает? |
|
Работает. Просто скрипты для пульта и позиционирование камеры вчера весь день отлаживал и ещё кучу всего - не было времени. Автор: TimKruzДопустим, с целями ясно, но как бот определяет, что цель достигнута, если он изначально ничего не знает ни о своих конечностях, ни об окружающей обстановке? |
|
См. LiveBaster API: http://www.livebaster.ru/docsapi.rus.htmlЦель - это сенсорный образ, т.е. срез состояния датчиков. Если текущий сенсорный образ совпадает с требуемым, то цель достигнута. Об окружающей обстановке он знает посредством своих датчиков - просто нет никаких встроенных программ, которые ему как-то в этом помогают.
|
|
|
| |
|
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 19 мар 17 13:41
|
Автор: LiveBaster Допустим, робот возьмёт в руку гирю - центр масс сместится. |
|
См предыдущий ролик - где шагающих роботов обстреливали и этим временно смещали их центр тяжести. И один раз груз остался лежать на спине "страуса" и некоторое время на нём проехал (после чего был сбит очередным кирпичом). Т.е. с балансированием нет проблем, если ноги у робота к полу не прибиты и можно переступить с ноги на ногу (или отклонить торс - смотря какой робот).
|
|
|
|
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 19 мар 17 15:10
|
Автор: Victor G. TsaregorodtsevСм предыдущий ролик - где шагающих роботов обстреливали и этим временно смещали их центр тяжести. И один раз груз остался лежать на спине "страуса" и некоторое время на нём проехал (после чего был сбит очередным кирпичом). Т.е. с балансированием нет проблем, если ноги у робота к полу не прибиты и можно переступить с ноги на ногу (или отклонить торс - смотря какой робот). |
|
Я не заметил, чтобы там где-то сместился центр тяжести, кроме удара очень большим кубиком, после чего робот упал и больше не поднялся. Также вообще не видно действие трения ног о пол - трения видимо нет. Просто добавьте трение и ГА рассыпется, как карточный домик.
|
|
|
| |
|
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 20 мар 17 16:42
|
Автор: Михайло Пока впечатлиться нечем. |
|
Чтобы впечатлиться, необходимо понимать, насколько сложно "из ничего" возникают шагающие движения страуса, насколько сложно управлять столь грубой конструкцией тела в условиях наличия силы тяжести и трения, а также несовершенства физдвижка виртуального мира Unity3D.
|
|
|
| |
| |
| |
|
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 21 мар 17 15:04
|
Автор: LiveBaster Я не заметил, чтобы там где-то сместился центр тяжести, кроме удара очень большим кубиком, после чего робот упал и больше не поднялся. |
|
Видимо, скорость компенсаторной реакции у многосуставной модели такая, что глаз не видит. Ну и любому не ушибленному ЕГЭ видно, что в ролике законы Ньютона учтены. Автор: LiveBaster Также вообще не видно действие трения ног о пол - трения видимо нет. |
|
Если бы трения не было - ушибленный кубиком робот проскальзывал бы вдоль направления прилёта кубика, а отскочивший кубик скользил обратно по земле равномерно и прямолинейно за пределы экрана.
|
|
|
|
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 21 мар 17 15:59
|
Автор: Victor G. TsaregorodtsevВидимо, скорость компенсаторной реакции у многосуставной модели такая, что глаз не видит. Ну и любому не ушибленному ЕГЭ видно, что в ролике законы Ньютона учтены.
|
|
Будьте добры, сказки не рассказывайте. У меня много лет на работе физдвижки перед глазами, а в МАДИ стоит панорамный автосимулятор, который я своими руками до ума доводил и на котором они проводят психофизические эксперименты над водителями, с целью снижения аварийности на дорогах.
|
|
|
| |
| |
| |
|
На: Универсальный самообучаемый искусственный интеллект
Добавлено: 23 мар 17 1:04
|
Автор: LiveBaster
Есть ещё третья часть, где он очень аккуратно учится делать широкие шаги. |
|
Мы все ждем часть в которой он научится делать шаги. Сколько времени то потребуется? Запустите хоть на неделю, покажите результат.
|
|
|
|